Неопределённая форма ("делать") - основа + -mek / -mak. В словаре глаголы даны именно так.
Основа - это глагол без -mek / -mak: gel-, yap-. Именно к основе приклеиваются все окончания времён.
"Хочу делать" - неопределённая форма + istiyorum: Türkçe öğrenmek istiyorum. - Хочу учить турецкий.